三轴测试转台计算机实时控制结构及保护功能设计

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该文针对一台高精密三轴惯性测试转台研究了其计算机实时控制系统的结构设计和有关的系统保护功能设计.首先在抽取测试转台系统控制结构共性的基础上,提出模块设计规范,划分功能模块,设计并实现了一种通用的实时控制系统设备内总线,高可靠性、高效率数据传输和总线状态反馈是这一内总线的主要特点,内总线的开发利于转台系统的设计向系列化和标准化发展迈进.该文的设计思想不受限于具体的三轴测试转台系统,而适应于多种实时控制系统的结构设计和可靠性设计.
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