随着环境污染与能源危机等问题日益严重,节能环保的纯电动汽车成为近年来的研究重点,具有广泛的发展前景,受到各大汽车厂商与各国政府的高度重视。但由于电池成本和续驶里程的双重约束,加上传统单电机驱动时存在的电机负荷率低的问题,使得纯电动汽车难以普及,因此,高效能、低成本的新型电驱动系统的研究与开发是推进电动汽车产业化的关键技术之一。针对以上问题,本文针对一种前后轴双电机四轮驱动的动力传动系统并开展了以下几个方面的研究:①对整车的动力性能与动力参数的关系进行分析,以车辆的动力学方程为依据来对动力传动系统的参数进行匹配,在此基础上对几种典型循环工况车速、需求功率和需求扭矩的频率统计分析,通过统计车辆工作点的频次,在匹配车辆的额定参数时尽量使车辆的常用工作频次位于电机的高效率区间,完成了电机参数与传动系统参数的匹配。②对在不同模式下的整车效率进行研究,计算出任意车速与加速度下的系统最优效率与转矩耦合模式下的动力分配策略,并将各模式下的最优效率在车速-加速度平面上进行投影,比较得出特定模式下的最优驱动模式,获得了相应的模式转换条件。基于MATLAB/Simulink平台,建立双电机四轮驱动模型,进行了典型循环测试工况与不同车速的匀速工况下的续驶里程仿真,并与相同功率的单电机减速驱动电动汽车进行对比,验证了动力传动系统参数匹配的正确性及控制策略的合理性。③根据路面附着系数与驱动轮滑转率关系确定了驱动轮的最佳滑转率,并制定了驱动力控制策略和驱动力控制系统触发与退出判定逻辑,设计了相应的驱动力控制器。④根据所建立的双电机四轮驱动汽车离线仿真模型,在复杂路况下对所制定的驱动力控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:在复杂路况下,本文所制定的驱动力控制策略能有效抑制了驱动轮的过度滑转,使该汽车充分利用了当前路面附着条件,保证了汽车的加速性能。