汽车变速器理想的传动特性是输出转矩和输出转速成反比,输出功率恒定不变。有级变速的汽车传动系统只能分段逼近理想的传动特性,只有采用无级变速器,才能使汽车具有理想的传动特性。所以,自从第一台汽车问世以来,汽车无级变速器(简称CVT)就成为人们一直追求的理想汽车变速器。汽车在任意行驶工况下,无级变速器都能实现与发动机的最佳匹配。装备有无级变速器的汽车具有耗油低、动力性好、操纵简单、乘坐舒适、污染小等诸多优点。目前,无级变速器已经发展成为汽车变速器市场上的主流之一。世界上主要的汽车厂商都在进行无级变速器的研发,其中以对金属带式无级变速器的研究最多、技术最成熟。本文围绕着金属带式无级变速器的传动性能和动力学等问题进行了深入的研究。首先,详细的介绍和分析了金属带式CVT的关键组件：金属带(包括金属钢带环、金属片)、带轮的结构。并且对金属带式CVT的运动学和传动机理进行了分析。第二,本文结合前人的研究成果,研究了金属带式无级变速器轴向推力关系,建立了一个简化的带轮轴向推力比计算公式,代替了原复杂的轴向推力比的计算方法。第三,建立金属带式无级变速传动的力学模型,采用MATLAB软件为计算工具,详细分析了各组件上的作用力,阐述了不同传动比,不同转矩比情况金属带环和金属片上作用力的数值及其分布规律。最后,通过研究速比恒定工况和变速比工况轴向推力的变化关系,建立金属片的滑移角与轴向推力的函数关系。讨论不同滑移角时,轴向推力与传动比的关系；分析了速比恒定工况变化到速比变化工况时,带轮轴向推力的变化规律,并对结果做了相关分析。