轨道交通在城市公共交通运输中发挥着骨干运输作用，是综合客运枢纽铁路到达旅客的疏散首要选择方式。而铁路到达旅客数量多且密集，呈现明显的脉冲性，到站换乘旅客对轨道交通客流疏散带来压力，衔接枢纽的车站站台容易聚集大量的乘客造成安全隐患。为了减轻衔接综合客运枢纽的轨道交通运行压力，加快站台客流的疏散效率，充分发挥轨道交通运输能力，基于铁路到达换乘客流规律，研究与综合客运枢纽衔接的轨道交通的调度优化具有十分重要的意义。
　　首先，对铁路换乘轨道交通进行了介绍，分析了铁路换乘城市轨道交通的协调性，结合城市轨道交通各种组织调度方案的优缺点，明确了以调整轨道交通发车调度方案即发车时刻表为优化研究的实现手段，并总结了城市轨道交通发车时刻表的编制影响因素与优化策略，为轨道交通协调调度优化模型建立提供理论依据。
　　其次，阐述了通过AFC系统乘客进出站检票信息获取目标线路动态客流数据方法；基于WIFI探针数据采集原理，提出了通过WIFI探针技术在获取铁路到站客流和换乘轨道交通客流的识别与统计方法，以重庆北站北广场综合客运枢纽为例，通过WIFI探针数据采集、数据获取、数据验证和扩样，证明了该方法为轨道交通协调调度优化提供铁路换乘客流数据的可行性。
　　然后，考虑列车安全发车间隔、区间运行时间、停车时间等行车约束以及最晚上车时刻、离站在车人数等乘客约束，以全线乘客总候车时间最小为目标建立了协调调度的城市轨道交通时刻表优化模型，设计适用于该模型的遗传算法的求解方法，并选取了候车时间、枢纽站运能协调度、枢纽站站台聚集人数作为模型优化效果的评价指标。
　　最后，以重庆北站北广场综合客运枢纽与衔接的城市轨道交通10号线为研究对象，对模型进行求解。结果表明：与10号线实际采用的等时间间隔的发车方式相比，采用非等时间间隔发车方式的优化方案能够有效减少线路乘客与枢纽站乘客的总候车时间以及枢纽站站台聚集人数峰值，提高铁路到达换乘轨道交通客流与轨道交通运行的协调性，为城市轨道交通运营企业对铁路与城市轨道交通换乘衔接协调调度优化提供一定的参考价值。