基于SOPC的注塑机控制系统的设计与研究

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塑料已成为现代文明社会中不可或缺的重要原料,被广泛应用于生活生产的各行各业中,而塑料机械又是塑料工业发展的支柱产业,它的发展是塑料工业发展的基础。注塑机是塑料机械的主要品种之一,世界上三分之一的塑料制品都是由注塑机生产的。本论文以电动液压螺杆式注塑机为研究对象,通过利用先进的电子设计技术和控制算法,设计出一款精密度高、稳定性好、生产效率高的注塑机控制系统。论文首先对注塑机料筒温度控制系统进行了研究与仿真,针对注塑机料筒温度具有非线性、时变性、扰动性等控制特性,采用模糊神经网络控制算法对其进行控制,该算法参照BP神经网络算法,用误差反向传播的方法来调整和设计学习参数。通过仿真结果表明,温度控制精度高。注塑机的核心在于控制系统,塑料制品的好坏直接受其影响。本论文分别对基于SOPC的注塑机控制系统的软硬件设计进行了详细说明。硬件平台由上位机和下位机构成,其中上位机包括矩阵键盘模块和LCD液晶显示模块,用以提供友好人机界面,对注塑控制过程中的工艺参数进行设定。下位机则包括数字量输入输出模块、位移检测模块、流量比例阀和压力比例阀控制模块以及温度控制模块等。用于实现注塑机的整个注塑过程,通过对时间、位置、压力、速度等的控制与调节达到精确控制的目的。论文的软件设计则以SOPC技术为核心,通过SOPC Builder创建可任意配置的NiosII软核处理器系统,利用相应的IP核和外设构建了以Altera公司EP2C35F672C8为核心芯片的SOPC硬件平台,其主要由Nios II/f处理器核、外部SDRAM、PLL锁相环以及I2C总线接口等模块组成。软件设计部分在Quartus II开发环境下完成,主要包括键盘处理模块、液晶显示模块、比例阀控制模块的程序流程框图与程序设计。
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