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本论文主要是针对实际复杂工业控制过程中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,提出了基于模糊调节的单神经元PID自适应控制算法,从而满足这些复杂工业过程的控制需要。因常规PID控制原理简单、使用方便、鲁棒性较强,长期以来被广泛应用于工业过程控制,受到常规PID控制器的启发,利用具有自学习和自适应能力的单神经元,从机理上构成单神经元自适应PID控制器。这种用于控制的单个神经元算法,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。因为模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数,所以这种控制算法具有自适应性,能实现对复杂工业过程的控制。 本论文对上述控制算法进行了分析和仿真研究,仿真结果表明,上述控制算法方案可行,效果良好。本文用VC++6.0分别制作了这种控制算法和作为对照的标准增量式PID算法的ActiveX控件,并嵌入监控组态软件中,用所制作的ActiveX算法控件实现了对双容水箱液位的直接控制,结果表明这种自适应算法具有良好的控制效果和品质。