汽车操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，同时也是决定汽车行使安全的一个主要性能。本论文是以南京跃进汽车集团生产的优尼柯NJ1020汽车为研究对象，进行整车操纵稳定性分析。　　 在对汽车操纵稳定性的国内外研究状况、基本评价方法进行研究后，采用虚拟样机技术ADAMS作为研究汽车操纵稳定性的基础平台。运用ADAMS软件分别建立汽车六个独立的子系统：转向系统、前悬架系统、后悬架系统、前后轮胎系统、发动机系统和车身系统，然后将六大子系统组装成整车多体动力学模型。　　 然后，对所建立的优尼科整车模型进行操纵稳定性仿真，输出所需的各种评价整车性能的特性曲线，与实车试验结果比较，验证所建模型的有效性和可信度，并对该车型的操纵稳定性进行初步评价。　　 分析优尼科NJ1020各结构参数对操纵稳定性的影响。并利用根轨迹法优化汽车结构参数，改善汽车操纵稳定性。　　 同时，以Matlab/Simulink模块为平台，建立三自由度汽车ESP的最优控制系统模型，联合前面建立的ADAMS模型，进行汽车进行操纵稳定性的控制方法研究。