液压挖掘机作业中回转及其复合动作的性能直接影响着整机性能,回转过程容易产生液压冲击造成的运行不平稳,流量分配不合理造成的动作不协调等问题。本文以某款国产品牌中型液压挖掘机为研究对象,对该机型的回转系统及回转与动臂上升复合动作进行特性分析和研究。结合实际作业工况,针对液压挖掘机回转复合动作性能需求,从挖掘机动作的平稳性、协调性、节能性特点出发,确定影响回转及回转复合动作的因素主要有回转平台的阻力矩,回转马达的溢流压力及复合动作时回转和动臂回路的流量分配,本文主要研究如何控制挖掘机回转和动臂复合动作时的流量分配。通过分析液压挖掘机的工作原理和特点,对回转系统启动加速、匀速及减速制动过程进行分析计算,并对回转与动臂上升复合动作时的流量分配特性进行了研究。利用AMESim仿真软件和ADAMS动力学仿真软件建立了挖掘机机械液压系统联合仿真模型。按照挖掘机实验规范,在不同工况下挖掘机运动姿态进行仿真,分析研究了回转单动作仿真结果,验证了模型的正确性。重点对回转与动臂上升复合动作进行分析,找出了解决该动作协调性和降低溢流损失的思路。从仿真分析中,得出挖掘机回转启动阶段和复合动作时,马达回路输入流量与马达回转时所需的流量不匹配是溢流损失过大的主要原因之一。结合实际工况中不同作业环境下回转角度和动臂上升高度的协调性要求,从而提出通过增加回转节流阀的节流通道,检测回转马达的驱动压力来调节进入回转马达的油量,进而在挖掘机回转启动阶段,减少了进入回转马达的油量,可以很好地防止多余的液压油通过回转马达的回转溢流阀溢流回油箱,从而减少溢流损失,同时来协调回转角度和动臂上升速度,该方案通过仿真得到了验证。