电动助力转向系统(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,可有效地解决转向轻便性和“路感”之间的矛盾,还可以兼顾节能、环保和安全等优点,已成为汽车技术研究的热点之一本文以装备EPS的商用车为研究对象,主要研究商用车EPS的控制策略和性能参数的匹配。本文基于对EPS的控制理论研究,设计了EPS的曲线型助力特性；提出了EPS的多模式控制策略；并根据不同控制模式的特点,设计了相应的控制器。本文在TruckSim中,主要建立了商用车的整车动力学模型；在Matlab/Simulink中,建立了EPS的控制仿真模型。采用TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真的方式,实现对装备EPS商用车的动力学仿真。通过转向角阶跃输入试验、转向轻便性试验、双移线试验等仿真试验,分析了控制策略对EPS的助力性能及对操纵稳定性的影响；研究了助力电动机电磁力矩常数和减速机构传动比对EPS性能的影响,并对这两个参数进行了匹配分析。