数控加工技术因其高速、高效、高精度的优点广泛应用于模具型腔加工中。同时，模具工业也是国民经济中重要的基础工业之一，模具CAM技术在模具工业中占有重要地位，尤其是模具的型腔加工刀具路径规划与轨迹算法也是很重要的部分。　　刀具运动轨迹算法与数学模型是实施数控加工的关键技术，数学模型是生成刀具加工路径的基础，零件加工的准确性只能在正确合理的刀具路径前提下才能予以保证。刀具路径的生成是复杂零件加工中重要的部分之一，刀具路径的合理规划直接关系到切削效率、加工质量以及加工成本，而且还影响机床的性能和刀具的使用寿命。本文针对以上因素，从实用角度出发，做了以下几个方面的论述：　　首先对数控铣削型腔的现状做了分析，简单论述了几种型腔铣削方式并分析了其优缺点，结合型腔铣削方法，并对刀具路径的规划做出分析。　　其次，对典型的刀具路径铣削法（行切法、环切法）做出详细论述，在现有的加工条件的基础上，对刀具路径规划问题提出优化方法，并对其切削条件做出具体分析，结合几何运算给出刀具路轨迹算法。　　最后，针对常见岛屿型腔的加工，介绍可变加工的路径规划问题，并结合当前迅速兴起的数控雕刻汉字技术，将本文论述内容加以实践。