无源定位系统数据处理

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随着被动工作方式的无源定位系统的优点日益凸显,无源定位系统受到广泛重视。本文所探讨的基于无源定位系统的数据处理是无源定位系统的重要组成部分。无源定位系统的数据处理主要包括航迹起始,航迹延续和航迹终结。首先,本文介绍了航迹起始领域常用的直观法、逻辑法和Hough变换方法,分析了它们的优缺点,还对Hough变换进行了仿真。其次,本文针对无源定位系统量测数据的特点,提出了一种新的航迹起始方法-搜索法。该方法能够有效地起始真实航迹,避免虚假航迹的产生。最后,本文介绍了航迹延续中具有代表性的两种方法:概率数据关联算法和“最近邻”法。这两种方法的基本理论都是以卡尔曼预测值为中心,建立相关波门,然后把落入波门内的量测点与航迹相关。本文还对“最近邻”法进行了仿真。本文中的算法已应用于实际工程中,应用结果表明算法性能良好。
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