论文部分内容阅读
随着我国经济的发展和对高生产率的不断追求,对机械的速度、精度和负载要求越来越高,而随之引发的惯性作用则越来越显著,由此产生的振动、噪声等问题也越来越严重,造成对机器的工作性能和使用寿命的不良影响。为了适应机械工业高速化和精密化的需求,深入研究机械的平衡问题,探究减小甚至消除由于机械运转中活动构件产生惯性作用的不良影响的新方法,来改善机械的动力性能,就具有了越来越重要的意义。本文的重点是主动平衡减速器控制系统的设计和相关实验研究,目的是通过对主动平衡减速器控制输入的调节,来实现其减速和主动平衡