因脑卒中等疾病引起的肢体失能患者越来越多,因此要求康复设备不仅可以进行康复训练还可以提高康复效果。现有康复设备多数可实现康复训练,但趣味性低、康复效果欠佳;康复过程具有周期长、训练枯燥等特点,患者主动进行康复训练参与度低;此外无法及时获得康复医师的技术支持进行康复训练过程规划。针对以上问题,本文研究一种能够实现远距离传输患者训练数据的人机交互及评估系统。本文简单介绍上下肢康复机器人的机械结构;为实现康复机客户端应用程序在硬件上的运行,对康复机客户端进行硬件设计;根据客户端与下位机、服务器之间的通讯等功能的需求,本文选用FETMX8MM-C为运行该系统的核心板模块,然后对底板的电源、电平转换、Wi Fi等模块进行设计。为实现患者交互过程中产生视觉刺激和增加患者人机交互的体验,本文选择触摸屏作为人机交互界面。本文确定上下肢康复机器人人机交互与评估系统整体方案,包括该系统的组成结构和功能框架。人机交互与评估系统使用TCP/IP协议进行康复机服务器与康复机客户端通讯,将患者在康复机客户端康复训练数据上传给康复机服务器,由康复医师对训练数据进行远程评估。分析设计了康复机服务器软件架构,并对基本信息和病因记录、信息同步、康复训练评估、数据库管理四大功能模块进行设计和实现。本文简单介绍康复机客户端的开发环境,设计康复机客户端软件的分层架构和系统功能框架。通过QT平台QML语言实现康复机客户端起始、用户登录、初始化、设置以及训练界面等客户端界面的开发,以及信息同步、用户登录、系统设置和康复训练等客户端功能模块的开发。通过在设置界面设置训练阻力、速度等训练参数,基于Modbus协议控制电机运动和读取训练数据,在训练界面显示训练模式、当前速度、痉挛次数等训练数据以及游戏动画,实现人机交互。本课题搭建上肢康复机器人样机进行人机交互及评估系统各功能模块测试以及整体测试。实验结果表明本文所设计的人机交互及评估系统能够实现客户端与服务器和下位机之间通讯功能以及用户登录、训练数据反馈等人机交互功能;该系统运行平稳,能够为患者提供有效的康复训练。