网络化T-S模糊随机系统的滤波与控制

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angeldd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在过去的几十年里,网络控制系统吸引了很多学者的关注。网络控制系统具有成本低、安装方便、可靠性高等优点,然而,网络的共享特性给系统的稳定性和性能分析带来了很大的挑战。当信道承载能力有限时,数据丢包和时滞现象随时可能发生。在实际工业控制系统中,被控制对象越来越复杂,无法通过传统的线性系统模型进行描述。模糊模型结构简单,通过采用一组模糊规则以任意精度逼近一个非线性函数。因此,很多学者利用模糊理论方法在非线性系统的稳定性分析和控制方面做了大量研究。基于以上的研究背景,本文针对模糊随机系统,考虑了非理想网络的情况下,设计滤波器和控制器,主要研究成果如下:1、针对离散T-S模糊随机系统,基于随机过程,考虑了信道衰减问题,同时为了提高滤波器的鲁棒性设计了非脆弱滤波器。由李雅普诺夫理论方法,得到了系统满足随机稳定且具有无源性的充分条件。仿真结果验证了方法的有效性。2、针对T-S模糊马尔科夫随机系统,同时考虑了传感器故障和数据丢包问题,设计了l2-l∞滤波器。为了更好地描述传感器故障模型,运用了多模态马尔科夫故障模型,采用伯努利的随机过程构成一个对角矩阵来描述多通道数据丢包。由李雅普诺夫理论方法,得到LMI条件,该条件使得系统满足随机稳定且具备l2-l∞性能,由此滤波器参数可求。通过实例仿真验证了方法的可行性。3、针对离散T-S模糊随机系统,考虑了同时存在量化误差和信道衰减的状态反馈控制问题。由李雅普诺夫方法,得到了闭环系统满足渐近稳定和l2-l∞性能的充分条件。通过实例仿真求得控制器的参数,验证了方法的可行性。
其他文献
综艺节目是娱乐节目的一种表现形式,随着社会发展水平的提高,人们的物质生活条件得到了极大改善,与此同时,人们对精神生活的追求开始日趋多元化。丰富多彩的综艺节目给广大受
近年传统CMOS微电子器件的特征尺寸达到~10nm的量级,接近原子的直径级别,导致继续按照Moore定律增加单片集成度的想法遭遇瓶颈,于是寻找替代或超越CMOS技术的新技术成为当务
目的探讨重型颅脑损伤合并创伤性湿肺的死亡原因和防治要点。方法对1998年以来收治的85例重型颅脑损伤合并创伤性湿肺患者的临床资料进行回顾分析。结果 85例患者治愈34例,好
卵巢癌起病隐匿,发现时常为晚期,不能实施理想的肿瘤细胞减灭术,长期化疗也会出现化疗耐药,严重威胁着妇女的生命和健康。近年来卵巢癌的免疫治疗成为备受关注的一种新的辅助治疗
物流产业,伴随着经济的快速发展加之现代科学技术的进步,正在全球范围内迅速发展壮大,逐步成为国民经济中虽是新兴却十分重要的服务部门。从国际视角来看,其发展程度一度被当做了
在自然语言处理的研究中,汉语语料库的质量具有举足轻重的作用,高质量的语料库对学者们来说越来越重要,这就必须要考虑现代汉语中兼类词的现象。在汉语中,兼类词的数量虽然不
管理培训行业经过多年发展,在中国现已形成了一定的产业规模。伴随着市场竞争的加剧,管理培训的发展呈现新的趋势。管理培训公司要想在竞争的环境中寻求生存和发展,就需要与
随着高等职业教育改革的深入,高职院校在教育理念,教学模式,教授方法上与本科院校的传统教育方式产生了很大的差别。但是,受到多年传统大学教学理念的影响,很多高职院校一方
<正>据WWW.nasa.gov网站报道,美国国家航空航天局(NASA)和DRS技术公司已经联合研制出世界上首个对中波红外波段敏感的光子计数探测器。中波红外波段对于一些遥感应用很有帮助
CCD航测相机的实验室几何标定是其研制过程中非常重要的一个环节,包括内方位元素和镜头光学畸变的测定,它们是测绘工作中的基础数据,直接影响地形测绘的精度。在实验室用平行光