近几年我国危化品仓库爆炸事故频发,暴露出了我国危化品仓库存在的诸多问题,如物流效率低下、信息技术匮乏、缺乏有效的监控手段等。这不仅需要提高对危化品仓库的监控力度和提高物流效率,还需要构建高效、智能的信息系统。本文以危化品仓库为研究对象,以UWB定位和仓库内路径规划问题为主要研究技术,设计并实现了危化品仓库管理系统的雏形。主要研究内容包括:1.基于UWB定位的危化品仓库堆垛距离监测。本文提出了一种在LOS/NLOS混合环境的非视距抑制定位算法。该算法根据NLOS和LOS传播的概率利用近似最大似然法建立了目标函数,并选择改进的萤火虫算法求得待测点的位置。该方法既不需要计算初始位置,也不需要丢弃任何测量信息,与其他算法相比对非视距情况有了很好的抑制。2.基于UWB定位的仓储物流机器人路径规划。本文提出了一种适用于解决仓库内机器人动态环境路径规划问题的改进人工鱼群算法。该算法提出了一种基于吞食策略改进人工鱼群算法,并采用改进的人工鱼群算法在可行区域中搜索出最优路径,提出了适应动态环境的避障策略,该算法优于传统人工鱼群算法,可以有效的获得无碰撞的路径。3.危化品仓库管理系统的设计与实现。不仅包含了传统的仓库管理,还包含危化品的注意事项等特别信息。该系统还将上述两个算法应用其中,智能判断危化品位置,显示路径的规划。本文将该系统分为三部分,有显示出库路径规划的子模块、判断危化品位置的子模块和承载所有信息的数据库。