随着车辆大规模民用，对车辆的定位信息服务的需求越来越大，同时，为了丰富系统的功能，越来越多的数据和应用被加入到车辆控制系统中。一个能对多种数据通信进行同时管理的通信系统平台也应运而生。但传统车辆定位设备由于兼容性的问题无法接入到新的平台中，大大影响了车载终端的应用。为了解决这个问题，本文设计了一种GPS车载终端接入网关，很好的完善了车载终端的接入，扩展了设备的应用。本文首先综述了国内外智能交通系统的研究现状，分析了车载定位的关键技术，介绍了TCP传输协议和会话初始化协议SIP，研究了Linux操作系统的特点和相关技术，为接入网关的设计奠定了理论基础。其次，本文对接入网关的系统结构进行总体设计。首先介绍了在系统中的GPS车载设备和服务器的相关信息，对服务器的SIP通信协议进行分析。然后根据系统中存在的问题，进行需求分析，完成对接入网关的功能设计。最后采用分层次模块化的方式实现接入网关的功能，对其网络体系结构进行分析，再对接入网关的每个功能层次进行具体的分析。最后，针对接入网关对并发性的要求实验比较了Linux服务器环境下的并发处理机制，根据实验数据和功能需求，对采用的机制进行选择并实现。在实现对多路设备的并发连接后，设计和实现了设备和接入网关的TCP通信，接入网关和服务器的SIP通信，最终实现两个网络的通信切换，建立起设备和服务器的通信。最后，实现了设备数据和服务器接收数据的相互转换，完成通信数据的解析。经测试，服务器能收到设备的信息，在网页上显示定位，完成车载设备在系统平台的接入。