基于RGB-D的稠密ORB-SLAM研究

来源 :湘潭大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chren1981

【摘要】

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【作者】

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李雅芳

【出处】

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湘潭大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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自主移动机器人同时定位与地图构建 SLAM 视觉SLAM RGB-D ORB

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