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磁悬浮储能飞轮作为一种新型储能方式,具有储能密度高、无污染、寿命长等优点,在诸多领域拥有广泛应用前景。磁悬浮储能飞轮需运行在高转速下运行的特性使控制其稳定性成为运行在高转速下的特性使控制其稳定运行成为飞轮研究热点。但由于飞轮转子在高速下会产生强陀螺效应,对刚性模态下的转子影响非常大,因此开展磁悬浮储能飞轮的强陀螺效应的研究及抑制工作对于提高飞轮储能系统的效率具有重要意义。本文针对高速旋转下磁悬浮飞轮的强陀螺效应问题,分析了其分散PD控制和交叉反馈控制抑制原理和方法,针对目前阻尼器与磁轴承异位安装导致