永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小及效率高等优点，特别是其中的损耗小和效率高的特点与当今提倡高效节能的理念相符，从而使得以永磁同步电机作为执行单元的交流伺服系统在工业生产等领域中得到了广泛应用。随着微控制器、电力电子技术和新颖控制策略的不断出现，具有更高性能的全数字、智能化交流伺服系统成为了伺服系统的发展方向。本文从系统结构、软硬件设计、控制策略等方面出发，设计了基于高性能控制芯片DSP（数字信号处理器）的永磁同步电机伺服控制系统。本论文的主要内容如下：（1）在矢量控制和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的基础上建立了永磁同步电机的伺服控制系统方案，利用仿真软件对该伺服控制方案进行仿真实验。（2）设计了以TI公司TMS320F2812DSP为控制核心的硬件电路，主要电路包括功率驱动电路、控制电路和操作面板电路。（3）对伺服控制系统软件分总体和主要功能模块进行设计，通过实验对伺服控制系统性能进行验证，针对伺服控制器的功能，实现了操作面板不同功能码的软件设计。（4）针对前述控制方案中位置存在超调的现象，将滑模变结构控制技术应用到永磁同步电机的位置控制中，在推导出的脉冲关系状态方程的基础上，设计了永磁同步电机的位置滑模变结构控制器。经过实验，所设计的伺服控制器完成了其主要功能，滑模变结构控制应用于永磁同步电机的位置控制中解决了位置超调的问题，取得了很好的控制效果，为今后的实际应用提供了很好的参考。