【摘 要】
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随着现代化工业生产的不断发展，机械故障诊断正在迅速的发展成为一门新兴的学科。机械故障诊断的关键在于如何从机械振动信号中提取故障特征，信号的处理和分析是特征提取最常用的方法。近年来，信号处理的时频分析方法在机械故障诊断领域受到了广泛的关注。本文重点研究盲源分离(BSS)方法及其在机械故障特征提取方面的应用。本文对盲源分离原理及其算法进行了系统的分析，根据机械振动信号常见的多声源混合，源信号之间相互干
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随着现代化工业生产的不断发展，机械故障诊断正在迅速的发展成为一门新兴的学科。机械故障诊断的关键在于如何从机械振动信号中提取故障特征，信号的处理和分析是特征提取最常用的方法。近年来，信号处理的时频分析方法在机械故障诊断领域受到了广泛的关注。本文重点研究盲源分离(BSS)方法及其在机械故障特征提取方面的应用。本文对盲源分离原理及其算法进行了系统的分析，根据机械振动信号常见的多声源混合，源信号之间相互干扰的特点，提出将盲源分离运用到机械故障诊断中的思想。首先，分析旋转机械故障信号，根据旋转
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近年来，随着节能环保意识的逐渐提高，水压传动技术又重新引起了人们的关注。马达作为液压传动技术中的重要执行元件，势必会成为日后研究开发的主要课题。而目前，对水压马达的主要研究成果都集中在轴向柱塞马达和叶片马达等高速马达上，而低速大扭矩马达的研究还是一个空白。本文研究对象是多作用内曲线径向柱塞水压马达，属于低速大扭矩马达的一种。柱塞副和配流副是马达中的关键摩擦副，其运行状态直接影响整个马达的性能。本文
步行方式相比于轮式、履带式的移动方式具有良好的通过性能和地面适应性，因此可以更好地适应复杂的非结构环境，该项研究得到了国内外众多学者的关注和研究。在智能化的发展趋势下，目前所研究的大部分步行机构的结构和控制比较复杂，主要还是在实验室内进行研究的，真正意义上的用于实际工况中的步行机并不多。如何利用不太复杂的机械结构和控制系统，实现步行机构的行走功能和提高其越障能力是目前步行机研究的主要方向。本研究设
多足步行机构和轮式、履带式的移动方式相比较，能更好地适应复杂的非结构环境，因此得到众多学者的关注和研究。在智能化的趋势下，目前大部分步行机构的结构和控制比较复杂，并没有得到广泛的应用。本文设计了一种步行机构，结构简单易控制，效率高且功耗小，通过对该机构的仿真、运动学分析和动力学分析，为该步行机构的设计和进一步开发研究提供了一定的理论依据。主要工作和结果如下：（1）通过对已有步行机构类型的比较，设计
维修性核查是机械产品设计过程中的重要环节。核查的目的是确保机械系统内各零部件均具有良好的可维修性。目前，核查工作通常由机械产品的总设计单位组织技术人员，对电子样机进行人工估计的方法来实施。在核查过程中，核查人员主要靠经验来确定机械系统中各零部件的可维修性。当机械系统精密而复杂时，不但对核查人员的经验丰富程度要有很高的要求，更需要较长的工作周期。这样，核查的准确度难以控制，而且核查效率也很低。为了提
随着物流在国民经济各个领域的影响不断加大,从事生产服务的各行各业对于物流的需求也在不断膨胀。其中仓储作为物流的基本功能之一,其承上启下、流通整合的作用尤为重要。现阶段,自动化立体仓库因其效率高、速度快、人力消耗低等优点,受到越来越多物流企业的青睐,有逐步取代传统仓库成为仓储主力的趋势。在国外的学术界关于自动化立体仓库的研究由来已久,但在国内尚处于方兴未艾之际,实践应用也仅处于起步阶段。本文正是在这
混沌现象广泛的存在于自然现象、社会现象里，近年来，混沌运动被发现存在于多个领域中,混沌运动的准确识别是一个非常值得研究的课题。在机械故障诊断领域里，旋转机械的故障信号通常表现为非平稳、非线性，呈现出复杂的运动特征，采用混沌理论研究故障信号能够更为准确地分析信号，刻画信号反映出的故障本质特征。首先，针对小波脊线提取瞬时频率抗噪性较差的缺点，提出基于模极大值间距提取小波脊线的方法。在传统基于局部模极大
机械驱动柱塞式计量泵被广泛的应用于电厂、石油、化工等领域。柱塞式计量泵的效率在各种液压泵中是最高的，额定工作压力也相对较高，比效率更重要的是柱塞式计量泵在高功率工况下的高度可靠性，在压力冲击，温度变化大的场合寿命不会明显下降。本课题设计的计量泵的主要工作环境为高转速高负载。在高速运转的情况下，系统的刚度会导致从动件的位移产生变化。本文针对凸轮机构尺寸及设计参数对柱塞杆位移的影响进行了重点分析。本课
在大型薄壁曲面法向钻铆加工应用领域，实现姿态定位和垂直进给一直是一个难点，基于3-RPS并联机构具有3个自由度，即1个移动、2个转动，可以满足姿态定位和垂直进给的要求，且该机构具有结构简单、运动灵活、工作空间大等优点，本课题将3-RPS并联机构作为钻铆加工装备基本部件，并以该机构为研究对象，进行了运动学分析及尺寸参数优化设计。首先，利用螺旋理论分析了3-RPS并联机构的自由度，采用T&T角更加直观
气动系统具有无污染、工作可靠、适应范围广以及经济性好等一系列优点。以压缩空气为动力源组成的气动系统，能够储存能量，是一种可作为动力源的二次能源。本文通过为通信车这类通讯移动设备提供电力供应为载体，提出将高压气体储存的内能经过减压后转换为机械能，从而带动执行元件驱动发电机运转。这一过程是高压气源到低压气体的减压过程，也是压力能先转换为动能再转换为电能的过程，经过能量的转换，可为通信车这类移动体提供持
长期以来，伺服系统中的非线性因素一直困扰着众多的机械、控制界学者。随着国际竞争的激烈化，从大功率设备的执行机构到电子设备的精密加工都对伺服系统提出了越来越高的性能要求。非线性因素的存在在一定程度上降低了系统的性能，严重阻碍了系统性能的进一步提高。因此，为了进一步提高系统的性能就必须减小或者消除非线性因素对系统性能的不利影响，而要达到这个目标就必须对非线性因素的特性和机理进行研究，深刻揭示其对系统性