【摘 要】
：
维修性核查是机械产品设计过程中的重要环节。核查的目的是确保机械系统内各零部件均具有良好的可维修性。目前，核查工作通常由机械产品的总设计单位组织技术人员，对电子样机进行人工估计的方法来实施。在核查过程中，核查人员主要靠经验来确定机械系统中各零部件的可维修性。当机械系统精密而复杂时，不但对核查人员的经验丰富程度要有很高的要求，更需要较长的工作周期。这样，核查的准确度难以控制，而且核查效率也很低。为了提
论文部分内容阅读
维修性核查是机械产品设计过程中的重要环节。核查的目的是确保机械系统内各零部件均具有良好的可维修性。目前，核查工作通常由机械产品的总设计单位组织技术人员，对电子样机进行人工估计的方法来实施。在核查过程中，核查人员主要靠经验来确定机械系统中各零部件的可维修性。当机械系统精密而复杂时，不但对核查人员的经验丰富程度要有很高的要求，更需要较长的工作周期。这样，核查的准确度难以控制，而且核查效率也很低。为了提高核查准确度及效率，本文对采用基于虚拟现实技术的机械系统电子样机维修性核查方法进行了探索性的研究
其他文献
本文针对球轴承在微重力、高低温、高真空等极端条件共同作用下存在的“卡滞”现象展开研究。以推力球轴承为研究对象，综合考虑其极端工况条件，对其“卡滞”机理进行理论研究，依据理论研究结果，建立推力球轴承多体动力学接触有限元仿真的边界条件，运用有限元软件模拟其启动运转过程。理论研究以失重为线索，分析了轴承各个零件在有、无重力条件下的运动与受力状态，确立了滚动体、保持架的运动与受力状态在有、无重力条件下存在
伸缩臂叉装车是一种集多种小型机械功用于一身，能快速行走、举升、搬运设备的小型工程机械，被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。目前国内伸缩臂叉装车行走系统大多采用静液压传动系统，因为这种系统结构紧凑，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多样，传动性能和效率较好。但是由于受设计成本的限制以及国内液压产品元件技术上的落后，很多国产伸缩臂叉装车在实际使用过程中会遇到很多的问题，如最大行驶速度不达标，爬坡无
随着现代液压系统向快速、高精度、大功率的方向发展，机电装备液压系统的功能越来越强大，随之而来的设备结构及故障产生机理也越来越复杂，传统的设备维护方法和理念已逐渐不能胜任保证设备正常运行的工作，所以相继出现了多种不同的设备维护方式，基于状态的维护（Condition based maintenance，CBM）便是其一。液压设备在长期的使用过程中，会出现一种性能退化状态，介于正常健康状态和出现故障完
驾车是卫星完成总装、测试和试验的辅助机械，主要在AIT（Assembly，Integrationand Test）厂房使用，承担卫星的运输和装配任务，可以提高卫星的装配效率，降低卫星的制造成本。本文对驾车的结构进行了设计，并对驾车的运动学、性能指标、姿态工作空间、动力学和仿真进行了分析和研究。首先，对驾车进行了结构设计，确定了平移、升降、转动平台的基本尺寸及零部件型号，用SOLIDWORKS软件完
圆柱滚子轴承作为一种重要的基础部件，广泛地应用于各种旋转机械中，其运行状态直接影响整个机械系统的性能。采用涂镀纳米硬膜对轴承的表面进行改性，可以提高轴承的承载能力、回转精度，降低磨损，延长使用寿命。因此对镀膜圆柱滚子轴承进行多体接触静力学、动力接触特性和振动特性的研究，能为今后镀膜轴承的设计提供一定的理论指导。本文的主要研究内容如下：首先，对镀膜圆柱滚子轴承的多体接触静力学问题进行了研究。依据He
在曲面仿形加工中，需要逆向工程(RE)与计算机辅助制造(CAM)相结合。通常的方法是对实物曲面进行数字化，然后处理测量点，并重建数据结构。再由测量点构造零件曲面，然后连接CAM系统进行加工。整个过程冗长繁琐，而且数据处理算法稳定性差，曲面重构质量取决于研究人员的经验与主观判断。精度难以保证，阻碍RE与CAM集成系统的构建与发展。本文提出了一种根据曲面上测量数据，不经过曲面重构直接生成刀具轨迹的方法
新型少自由度混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构，它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对新型少自由度混联机构展开研究，是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基础性工作，具有重要的理论和现实意义。本文主要针对新型少自由度混联机构进行力学分析，致力于为直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的设计提供理论依据。本文首先根据直升机旋翼系统自动倾斜器机
近年来，随着节能环保意识的逐渐提高，水压传动技术又重新引起了人们的关注。马达作为液压传动技术中的重要执行元件，势必会成为日后研究开发的主要课题。而目前，对水压马达的主要研究成果都集中在轴向柱塞马达和叶片马达等高速马达上，而低速大扭矩马达的研究还是一个空白。本文研究对象是多作用内曲线径向柱塞水压马达，属于低速大扭矩马达的一种。柱塞副和配流副是马达中的关键摩擦副，其运行状态直接影响整个马达的性能。本文
步行方式相比于轮式、履带式的移动方式具有良好的通过性能和地面适应性，因此可以更好地适应复杂的非结构环境，该项研究得到了国内外众多学者的关注和研究。在智能化的发展趋势下，目前所研究的大部分步行机构的结构和控制比较复杂，主要还是在实验室内进行研究的，真正意义上的用于实际工况中的步行机并不多。如何利用不太复杂的机械结构和控制系统，实现步行机构的行走功能和提高其越障能力是目前步行机研究的主要方向。本研究设
多足步行机构和轮式、履带式的移动方式相比较，能更好地适应复杂的非结构环境，因此得到众多学者的关注和研究。在智能化的趋势下，目前大部分步行机构的结构和控制比较复杂，并没有得到广泛的应用。本文设计了一种步行机构，结构简单易控制，效率高且功耗小，通过对该机构的仿真、运动学分析和动力学分析，为该步行机构的设计和进一步开发研究提供了一定的理论依据。主要工作和结果如下：（1）通过对已有步行机构类型的比较，设计