汽车电动助力转向器(系统)——EPS作为汽车系统非常关键的部分之一,其各项性能指标直接关系着汽车转向时的轻便性、稳定性及安全性。其基本原理：车速传感器和转矩传感器等传感检测装置将FPS的各种输入信号转化成数字信号,并将此信号作为输入信号传递到电子控制单元(ECU), ECU对这些信号进行分析运算后得到一个决定助力电机转向和助力电流大小的信号指令,并驱动助力电动机工作,然后通过减速机构将助力电机的输出转矩进行放大并作用在相应部位,从而给EPS提供辅助转向力矩。与传统液压转向系统相比具有多方面的优越性。表现在各种行驶条件下为驾驶员操纵汽车转向提供最佳的助力,节省燃油。因此开发研制汽车电动助力转向系统试验台对EPS系统各部件的性能进行全面测试具有重要的现实意义。本文通过对国内外EPS试验台的分析和研究,结合计算机测控技术及虚拟仪器技术,根据国家标准《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》(讨论稿)中对汽车电动助力转向系统性能技术条件的相关要求,开发研制了以计算机为核心的系统状态控制、数据采集、数据处理与分析、数据显示的汽车电动助力转向系统综合性能试验台。围绕汽车电动助力转向系统试验台的设计要求,本文设计了EPS试验台的硬件部分及软件部分。并对硬件系统的组成部分(台架部分、电气控制部分、计算机部分)的各电路模块的设计原理、电气元器件的选择、各元件参数做了详尽的设计。同时利用LabVIEW建立了系统软件的开发平台,并对软件组成部分(数据采集模块、数据分析与处理模块、信号发生模块、控制信号输出模块的)的程序框图及流程图进行了详细设计和解释。试验台设计成功之后,利用试验台对现有的EPS系统进行了全面的性能测试,并根据EPS性能评价标准,对试验结论进行了详细的分析和评价。同时从试验的结论可以看到本文设计的EPS试验台系统的软硬件设计符合设计规范,其精度及实时性基本能达到设计标准,这将为汽车电动助力转向系统及其试验台系统的研究提供一定的参考依据。