随着汽车电子技术的发展,越来越多的电子控制模块ECU被装配到了汽车上。在开发ECU的过程中,传统的手动测试方法周期长、工作量大、成本高,并且无法对ECU进行充分的测试。为此,各整车厂的研发中心纷纷开始进行技术积累,研究ECU硬件在环仿真技术。本文介绍和分析了ECU硬件在环仿真技术的国内外现状,并针对手动台架测试系统的不足,提出了基于dSPACE的车身控制模块BCM硬件在环仿真系统。在总体方案设计的基础上,对系统的软硬件及接口模型进行了详细设计。在硬件部分,基于CAN总线进行了端口扩展设计,解决了dSPACE板卡端口数量有限的问题,并实现了故障注入功能。在接口模型部分,使用Matlab/Simulink对BCM的各子系统输入输出接口进行建模。通过Real Time Workspace将各模型框图转换成C代码,下载到dSPACE实时硬件中。软件部分分为五层设计:Simulink模型层与dSPACE板卡进行数据通信;自定义元素层中,将各测试动作进行封装,以供应用层脚本调用;测试脚本应用层中,对应用层软件框架以及通用测试脚本架构进行了设计,开发了智能判定脚本,以减小测试报告审核的工作量;诊断层中,实现了对故障诊断的测试和对诊断服务的测试;数据处理层中,设计了矩阵存储方式,方便后续需求变更后,对脚本的更新和维护。本系统能对上汽通用SGM358车型的BCM进行功能测试和诊断测试。本文对其测试的充分性和完整性进行了度量,并对其收益进行了量化分析。本系统脚本开发效率高,后期维护方便,审阅报告简便,花费的总成本较低。它提升了软件交付质量,减少了测试工程师的重复劳动,为整车厂积累了相关的技术经验。