采煤机搬运车是近年国外发展起来的一种新型无轨辅助运输设备,是成套辅助运输系统中的关键设备之一。行走行星减速器(以下简称行星减速器)是采煤机搬运车履带行走机构的关键部件,主要作用是把液压马达的动力传给履带。传统的静态设计方法己逐渐不能适应行星减速器设计的要求,新兴的动态设计方法正越来越被认同和采用。论文课题以TY100型采煤机搬运车的履带行星减速器为研究对象,采用虚拟样机技术,结合CAD/CAE软件,在行星减速器研究方面做了如下工作:1.行星减速器装配干涉及结构合理性的检验。利用UG软件对各构件进行三维建模,然后进行虚拟装配,最后进行装配干涉及结构合理性检验。2.基于虚拟样机对行星减速器传动比的研究。建立行星减速器的运动虚拟样机模型,然后进行运动学仿真,最后进行传动比的验证。3.行星减速器各级的转速及齿轮啮合力的研究。建立行星减速器动力学虚拟样机模型,分别对虚拟样机在采煤机搬运车两种不同工况下进行动力学仿真,得出行星减速器各级转速及齿轮啮合力。4.行星减速器关键零部件的强度校核。对第三级行星架进行静力学及模态分析,对齿轮接触强度进行校核。