无轨铁水罐运输车是应用于冶炼企业(高炉--转炉/电炉)炼钢生产线上的主要设备,实现了高温铁水的公路化运输。但是铁水罐运输车工况具有多粉尘、高噪音、高温、连续不间断作业等特殊性,因而就需要运输车的控制系统具有灵活、快速、准确、智能等特点,因此研究其智能控制系统就变得尤为重要。本文首先对380T全液压无轨铁水罐运输车控制系统各部分功能需求进行分析,并把该智能控制系统分液压控制系统、人机交互系统、称重系统为三个部分进行研究。本文所做的主要工作及取得的研究结果如下:1、在液压控制系统中讨论了液压驱动和发动机控制,重点研究了液压悬架举升控制系统并推导出其传递函数。针对液压悬架举升控制系统要求精度高、响应快的特点,文中研究采用模糊PID控制方法,并在MATLAB/Simulink下进行了相应的仿真,证实了采用模糊PID控制较传统PID控制在动态性能上有明显改善。2、在人机交互系统中研究一种基于CAN总线实现车辆设备之间的互动交流、故障诊断、数据传递。探讨了人机交互系统的组成结构及硬件设备,研究了CAN总线帧结构并基于PROSYSD1131软件设计CGM显示器CAN控制器的收发机制,最后通过CG-Designer软件设计了铁水罐运输车人机交互的窗口,实现人机互动,提高了车辆智能化程度。3、在称重系统中旨在研究一种新型的称重方法,该方法通过测量铁水罐运输车液压悬架系统的压力和悬架拐臂角度,并经过MCU采样和相应的算术运算及误差处理措施实现对铁水车的称重功能。为了便于观察称重数据,文中还设计四位重量数码显示管的硬件电路。由于该方法误差较大,需通过调试阶段精确化校核后精度可控制在1%FS以内,既可满足本文研究工艺的需要,又降低了称重系统的资金投入并简化流程以及降低运营维护的难度。