全球定位系统（GPS）自成功使用以来,人们一直在不停的对它进行提高和改进。这是因为军方希望卫星能够发射功率较大的军事信号，并且与一般的民用信号进行区分。而另一方面，民用信号在GPS的抗干扰性、安全性和完整性这些方面，又有进一步的要求。为了能使GPS更好地满足军事、民间和商业用户不断增长的应用需求，美国政府启动了GPS的现代化计划。新增加的民用信号称为L2C信号，L2C信号的主要特点是采用前向纠错编码和时分复用技术等若干技术，这些技术的采用使得L2C信号具有更低的载波跟踪门限和数据解调门限。同时，L1C/A信号和L2C信号可以同时被民用用户接收以校正电离层传输延时，从而得到精度更高的定位结果。目前已有八颗现代化的GPS卫星支持播发L2C信号，预计未来五到十年L2C信号将充分运作使用。本文主要研究L2C信号的跟踪算法，对捕获算法也作了简要的介绍，对各种跟踪算法进行了对比。根据L2C信号的特点，对L2C信号的跟踪算法进行了模拟实现，研究了CM码跟踪、CL码跟踪和融合跟踪三种算法，并且对三种算法进行了比较，比较的指标为跟踪误差的方差，通过比较力图总结得出三种算法中性能最好的跟踪算法。为了更好的研究L2C信号的跟踪算法，本文先从GPS导航系统的基础知识开始，介绍了GPS导航系统的组成、导航信号的产生和特点以及导航电文的基础知识，重点放在对GPS接收机的描述上，因为接收机的性能是导航系统定位精度的关键所在，它将直接影响导航性能的好坏。在这些基础之上，仿真CM码跟踪、CL码跟踪和融合跟踪三种算法，并且比较三种跟踪算法的性能，仿真结果表明，在相同的跟踪条件下，无论是载波跟踪还是伪码跟踪，融合跟踪算法都具有更优的跟踪性能，其次是CL码跟踪算法，而CM码跟踪结果抖动最大，是性能最差的算法。