随着全球的陆地资源日渐耗尽，对于海洋资源的开发刻不容缓，因此水声通信网络的研究有着巨大意义和广阔的应用前景。水声通信网通过将低功耗、具有一定通信距离的节点按照特定的拓扑结构布放到相应的海域中，利用节点的自组织能力自动建立起网络路由；利用各节点路由实现信息转发传输，节点既是终端又是路由器。本文以某水声通信网项目的实际需求为背景，主要工作内容基于OMAPL138嵌入式平台的水声通信网络节点的方案设计及实现。硬件平台采用了基于Davinci双核构架的OMAPL138，在虚拟机环境下建立了完整的交叉编译与调试环境，在硬件平台上实现了Bootloader启动模块、Linux操作系统内核及Ramdisk根文件系统的移植，并根据实际的需求对系统内核进行了相应的剪裁，完成了核间通信以及DSP唤醒等驱动程序编写；基于Ad-Hoc无线自组网的相关协议，在嵌入式平台上实现了DSDV(Destination-SequencedDistance-Vector Routing)路由协议、数据链路层握手机制和ARQ(AutomaticRepeat-reQuest)重发机制以及传输帧CRC校验。最后，对节点软硬件进行系统集成，并在实验室电联环境及消声水池环境下分别完成3个节点间的点对点数据传输以及数据转发/接力等通信协议测试工作。试验结果表明本文设计实现工作在嵌入式平台上可行，能够有效地完成网络节点协议软件的核间通信、节点上行和下行链路数据的传输、通信握手、转发及ARQ等功能。