近年来，随着机器视觉技术和喷墨打印技术的不断发展，PCB（Printed CircuitBoard,印刷电路板）产业的发展迎来了新的机遇。传统的印制电路板制造工艺和技术虽然经过百年的发展和改造已经非常成熟，但是也面临着工序繁多，工艺复杂，效率低下，污染浪费严重，成本高昂等诸多问题，而PCB打印技术的出现正好弥补了这些缺陷，并且从根本上克服了传统PCB制造工艺和技术的难题。多层次、高密度、高可靠性、薄型化、小型化、功能化和无公害的绿色产品是印制电路板今后的发展方向。所以，顺应时代的呼唤，研发一种高效，节能，智能，绿色无污染的PCB打印机成为一项具有现实意义的紧迫任务。本课题采用先进的机器视觉技术、数码喷印技术和机电一体化技术相结合，研制了一套PCB打印机智能对位系统，并给出了系统的结构示意图和对位的流程细节和方法。该系统包括运动控制模块、图像采集模块、智能对位模块等。对位系统具体采用模板匹配来完成对位，因为在应用中PCB对位孔是圆形的，具有旋转不变性，所以即使PCB板存在旋转的情况下，对位孔还是能根据对位孔模板被检测出来，这是系统采用模板匹配来进行对位的理论依据。这样，系统只需在第一次对位的时候采集对位孔模板图像，之后就能够利用对位孔模板图片和对位孔位置信息自动完成对位操作，从而减少人工对位的时间，大大增加系统的自动化过程，提高系统的效率。系统还针对各种导致对位失败的意外情况加入人工干预，确保即使自动对位不成功也能保证系统的稳定运行，大大提高了系统的健壮性。在理论创新方面，针对现有图像配准技术在实时性方面的弱点，本文提出了5个角点特征，并给出5个角点特征的计算方法，在其中本文利用通过调整SUSAN算子阈值既可以检测角点也可以检测边缘这个性质在算法中实现了角点检测和边缘检测的一步到位，还给出了根据5个角点特征来进行图像配准的两种方法，新提出的方法能够减少图像配准的计算量，使图像配准的应用范围进一步扩展。