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现在广泛应用的液压马达可分为径向力平衡和径向力不平衡两大类,径向力平衡的马达不受侧向力的作用,摩擦副的磨损较小,使用寿命长,但马达不能变量。径向力不平衡的马达可以变量,但液压油产生的不平衡力会增加摩擦副的作用力,容易使马达损坏。本文提出了力偶型径向柱塞马达,该马达输出轴的径向力平衡,通过力偶输出转矩,马达的一个壳体内可以形成内、外两个马达,在输入压力和流量不变的情况下,通过不同的配流方式可以输出三种转矩和转速。本文设计了力偶型径向柱塞马达的基本结构,介绍了马达的工作原理和新型应用方向,应用力偶马达的