发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型，即电子液压式线控制动系统(EHB)和电子机械式线控制动系统(EMB)。电子液压式线控制动系统EHB是电子系统和液压系统相结合的产物，电子系统提供柔性控制，液压系统提供制动促动力，是从传统制动系统到电子制动系统的过渡，电子元件发生故障，液压系统仍能继续完成整个制动过程；电子机械式线控制动系统(EMB)以电能作为汽车制动的能量来源，电机直接驱动制动摩擦块，系统中取消了液压管路及制动踏板与车轮制动器间的机械联系，若要保证制动安全，电子机械式线控制动系统EMB必须要有强大的容错控制功能。 汽车线控制动系统的突出特点是：能够分别为各个车轮提供最佳的制动力；制动器起作用的时间短，反应灵敏，制动距离短，制动性能优良稳定；可方便地实现制动防抱(ABS)及驱动防滑(ASR)等功能。由于线控制动系统具有前述诸多优点，因此，线控制动系统被国际汽车界公认为是未来汽车制动系统的发展方向。 本文的研究重点是汽车线控制动之硬件系统，其主要内容包括以下几个部分： 1、线控制动系统(电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统)的组成与结构原理； 2、汽车线控制动系统的结构设计、系统优化与集成； 3、深入研究汽车线控制动系统的抗干扰技术，设计一套能确保系统通信安全的控制系统； 4、研究一种能保证能量供给安全的能量供给系统，并对如何实现线控制动硬件系统的高安全性、高可靠性进行深入研究； 5、以传统气压制动系统原理为基础，对线控制动系统的制动随动作用进行认真研究。