测距与通信处理模块接口设计与实现

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接口处理模块为高精度星间相对测量与通信一体化设备信号处理模块的ARM与FPGA之间提供通信功能。本文从现有的总线技术和流行总线特点分析并结合课题中通信数据特点以及硬件芯片结构选择SPI总线作为接口总线。本文中详细介绍了SPI总线技术时序特点和FIFO存储器的读写时序仿真为后面的接口设计开发做了先导。同时也对通信帧的帧格式做了简要说明。在接口设计过程中从ARM对数据的读和写两方面进行了详细的讨论,并对这两个方面的控制逻辑做了详细的讲解。同时引出ARM读写时的冲突问题,这个问题是课题研发中的一个重点也是难点。本文中针对读写冲突设置了避免读写冲突的控制逻辑,完好的实现ARM的读写控制。根据ARM的读写操作对应为读数据操作模块和写数据操作模块两个对等结构进行实现。读数据操作模块主要负责将FPGA的数据信息传送给ARM,课题根据总线特点选择了INT中断模式通知ARM。在接口内部则是选择多路选通器对不同的中断请求进行处理。读数据操作模块内部对不同功能进行了分割实现,一共七个子模块。写数据操作模块完成ARM的数据信息传送给FPGA。写数据操作模块包括三子个模块。总线通过读数据操作模块和写数据操作模块的协力合作完好的完成了ARM与FPGA之间的通信功能。整个总线工作可靠稳定,在设计中充分的考虑了重用性和可扩展性。
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