机器视觉作为机器人感知、获取周围环境信息的重要手段是机器人导航、路径规划以及协作编队关键技术之一。本文通过对移动机器人单目测距系统和双目测距系统的设计和研究，最终确定符合本项目要求的移动机器人视觉测距系统。　　在单目视觉测距系统中，针对RGB空间颜色分割缺点，本文采用在采用改进的颜色滤波器算法对机器人颜色进行分割。对比颜色滤波器和改进后的颜色滤波器的效果，表明经过改进的颜色滤波器提高了颜色分割精度和速度，效果更好。本文通过改进了单目测距模型，减少了约束条件，提高了测距精度。在双目视觉测距系统中，本文通过对双目摄像机进行标定，获取立体标定参数。通过对特征提取和立体匹配的研究和实验，选取了基于SIFT特征提取的双目视觉立体匹配，增强双目视觉系统的鲁棒性和稳定性。　　经过实验验证，本文所提出的测距模型和算法，都能对移动机器人进行距离测量，从实时性、鲁棒性和精度等方面考虑，最终确定的单目测距模型不仅避免了复杂的摄像机标定，而且测量速度快，测量精度精度高。