全球导航卫星系统的迅速发展以及星载GPS技术相对经济、精确、连续、完整的低轨卫星轨道跟踪服务，使得该技术逐渐成为低轨卫星精密轨道确定的重要手段。相比与基于动力学模型的动力学法和约化动力学法，运动学法不受卫星动力学模型误差的影响，独立于轨道特征，特别对低轨卫星来说不受大气阻力模型误差的影响，定轨结果比较稳定。故研究星载GPS低轨卫星运动学精密定轨具有一定的意义。　　 本文的主要研究工作：　　 1.基于双频P码伪距确定低轨卫星运动学轨道　　 系统研究基于双频P码伪距低轨卫星运动学轨道确定问题。探讨伪距精密单点定位定轨基本原理，设计具体定位定轨算法和数据处理流程图，在此基础上编制了GPS_LEO_PP伪距精密单点定位子程序模块，解算了GRACE卫星的伪距轨道，以JPL事后精密轨道作为参考，进一步的分析轨道质量和评价该软件算法设计的合理性。　　 2.基于相位差分观测值确定低轨卫星运动学差分轨道　　 系统研究基于历元间相位差分技术解算低轨卫星运动学差分轨道问题。推导了历元间相位差分技术的具体公式，设计具体算法和数据处理流程图，在此基础上编制了低轨卫星差分轨道解算子程序模块GPS_LEO_PD，解算了GRACE卫星的历元间运动学差分轨道，进一步做内外精度统计分析工作以及评价该软件算法设计的合理性。　　 3.低轨卫星最终运动学精密轨道解算　　 系统研究低轨卫星最终运动学精密轨道确定问题，具体研究了两方面内容：　　 (1)系统研究推导运动学精密轨道解算的原理和算法，设计相应的数据处理流程图，编制了低轨卫星运动学精密定轨软件GPS_LEO_KPP，解算了GRACE卫星的运动学精密轨道，进一步分析轨道质量，评价算法和软件设计的合理性。　　 (2)重点研究推导选举多数法与迭代法联合数据质量控制原理和算法，设计相应的数据质量控制流程图，编制观测数据质量控制子程序模块GPS_LEO_DATAPRESCREEN，对GRACE卫星观测数据进行数据预处理，评价观测数据质量控制效果。