在工业、军事、煤炭监控等领域,现场的信息被采集后,多采用CAN总线将信息实时传输至分布式控制终端,以对现场信息进行存储和进一步处理。在某些场合中,分布式终端也需要通信以进行信息共享,然而由于物理等条件的限制,终端之间不允许存在物理连线,这时就需要无线介质来实现各终端之间的通信。为解决该类场合的问题,本文深入研究了CAN总线和无线射频技术,设计了集CAN总线和无线于一体的系统方案,实现了一个具有CAN总线和无线的双重通信功能的系统,用于解决军事、工业等场合要求CAN总线和无线同时存在的问题。该系统中的节点单元构造相同,均含有CAN总线模块和无线模块。CAN总线模块用来处理CAN总线上的报文,无线模块用来发送CAN总线上的报文给其他节点单元。本文的重点在于软硬件设计和系统测试及实现三部分。硬件设计详细介绍了硬件设计框架、芯片选型、硬件电路图设计。CAN总线模块中的CAN控制器采用SJA1000,无线射频芯片采用nRF2401A。软件设计是本文的重点,主要研究如何实现无误的CAN通信及无线通信。系统测试主要进行功能测试,测试系统是否可以进行通过CAN总线通信,并将CAN总线上的报文通过无线发送出去。本文的创新点在于为结合实际需要,在CAN总线的基础上加入无线技术,实现CAN和无线的双重通信。同时由于系统节点单元具有节能、高速率、低成本的优点,可以作为一个模块嵌入到更大的开发系统或实际设备中。最后,对该系统进行了总结,归纳了在系统实现过程中出现的问题及解决方案,并提出了系统进一步的研究方向及其在物联网中的发展前景。