广义不确定时滞系统鲁棒控制的相关问题

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:dffder
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本文主要是对广义不确定时滞系统相关问题进行讨论。首先,对广义系统一系列相关知识点进行了陈述,接下来,分别针对两种不同类型的不确定广义时滞系统进行分析、讨论,其中包括与广义不确定时滞系统相关的鲁棒稳定性问题,以及使这个系统稳定的鲁棒控制器设计的问题。具体成果如下:1、文章主要对研究保性能问题,通过对系统表达式适当的改进,使现在的系统更能够贴近实际生产生活应用。同时,对系统的状态矩阵做适当调整,有效的规避了在计算过程中繁琐的行列式之间的转换问题。进行上述改进不但能够解决系统之前的鲁棒保性能控制的相关问题而且还确保了系统鲁棒稳定性的充分条件。最后,设计出了改进系统的鲁棒保性能控制器。所有的过程都用公式给予证明,最后运用数值实例进行计算,从而来验证改进之后的效度。2、研究某一类范数有界的广义时滞系统,在探究的过程当中,我们成功的用线性矩阵不等式方法,针对状态矩阵、控制器以及状态时滞矩阵同时存在摄动时的非脆弱H_∞保性能控制问题进行了细致的研究,最终给出了闭环系统渐进稳定的充分条件,同时,使最终的结果得到了闭环系统所具有H_∞范数界γ的要求,文章末尾列出了控制器的设计方案,用数值实例来表明该方法是很有效的。
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