管道腐蚀超声导波检测是重要的管道检测技术，它有别于常规的移动探头扫描检测管壁腐蚀情况的检测方式，而是激发超声导波，使导波沿管道壁轴向传播，一次检测一段管道的腐蚀情况，超声导波回波信号处理是确定管道腐蚀缺陷的关键技术。常规超声导波回波信号处理是基于A扫描分析，存在易漏检、无法定位缺陷周向位置等不足，选用L(0,2)模态中心频率为48kHz的导波进行管道检测实验，通过对A扫描检测回波与腐蚀缺陷的对比分析，提出了对A扫描检测回波先进行小波变换处理，再进行log线性化处理，最后使用C扫描显示管道腐蚀检测结果的回波信号处理方法。由于渐变、大腐蚀缺陷的超声导波回波平缓，容易漏检，采用相关分析选择sym5小波函数对A扫描检测回波进行处理，可清晰地显示缺陷位置，并能判断缺陷的基本走向。针对导波传播中能量呈指数衰减的特点，采用log线性化处理使回波信号中的幅值线性化的表示缺陷的腐蚀程度。根据管道横截面周向分布的120个探头、8个象限的A扫描检测回波信号，将管道周向平面展开，进行360°分析，并以颜色表示腐蚀程度，使用C扫描表示管道检测结果，C扫描图不仅可以准确显示缺陷的轴向位置还可显示缺陷的周向分布情况。±6m长的管道腐蚀检测实验表明，所提方法可准确检测并定位出不同位置、不同尺寸、不同形状（长方形、圆、椭圆）的管道腐蚀缺陷。基于A扫描小波变换处理、log线性化处理和C扫描显示的导波检测信号处理方法，克服了仅利用超声导波A扫描信号检测缺陷所存在的问题，可有效地检测各类管道腐蚀缺陷，并准确地定位缺陷的轴向和周向位置。超声导波C扫描检测的提出为导波技术应用到实际工程中，准确识别和定位缺陷提供了简单有效的方法。