车载驾驶系统作为一种辅助驾驶系统,能够保证车辆在夜晚、雨雪等恶劣天气下的安全行驶。传统的车载驾驶系统存在视场小,分辨率低等缺陷。为了扩大视场,提高显示图像的分辨率,本文设计并开发了一种新型的宽视场车载驾驶系统。该系统具有体积小,功耗低以及实时显示等特点。　　 为了完成宽视场车载驾驶系统的设计,本文拟定了4个步骤。首先需要完成宽视场车载驾驶系统的前端光学结构的设计,普通的车载驾驶系统使用CCD摄像机或红外热像仪等探测设备采集视频,通过CCD摄像机或红外热像仪等捕获的图像来替代人眼完成对前方路况信息的捕捉。可是普通CCD摄像机和红外热像仪的视场只有30°到40°,不能满足人眼对视场的需求。通过比较几种现有的前端方案,设计了新型的前端光学结构,该结构能够很好的提供大视场的拼接图像,且拼缝处失真小,畸变不明显。第二步是确定使用图像拼接技术来实现视场的扩大,并采用DSP技术完成软硬件平台的设计,选取TMS320DM642作为系统的主处理芯片,输出30帧/秒的宽视场拼接视频图像。第三步,进行视频拼接电路的硬件设计。通过阅读和研究TI公司关于DM642这款视频处理芯片的相关技术文档和手册,设计基于TMS320DM642的视频拼接硬件电路,绘制电路原理图,并完成电路板的设计制作,从而为整个宽视场车载驾驶系统提供了一个稳定的硬件平台。第四步,进行视频驱动模块的设计,针对拼接图像的高分辨率特性,借助TI公司提供的DSP驱动设计开发包DDK,设计满足其需求的底层驱动和上层应用程序接口。在完成软件部分后,结合硬件电路完成系统的整体调试。