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本文主要研究伺服系统的精确建模问题,通过分析机理建模的复杂与不精确的问题,指出引入神经网络建模能带来的快速性、精确性以及简便性的提升。而目前针对神经网络辨识的研究虽然有很多改进方案,但是大多都只是在一些特定的仿真模型下效果较好,缺乏实际系统的验证,有些算法甚至并不适用于实际系统辨识,因此本文研究基于神经网络的伺服系统精确模型辨识问题,主要的研究成果可归纳为:首先,对一类以永磁同步电机为执行元件的位置伺服系统,进行了标称模型分析与详细的摄动项环节分析,分析了不同非线性环节以及摄动项会对神经网络辨识造成