随着GNSS定位技术的不断发展,其在地质灾害监测领域已经开始广泛运用。但是,在不同的地质灾害监测情况下精度指标如何确定、高精度GNSS数据处理方案的制定、GNSS-RTK技术的适用性等问题仍然存在着一些不足。针对这些不足,本项目在研究相关理论的基础上,独立设计开发了基于GNSS-RTK技术的地质灾害监测系统,主要内容如下:(1)概述了地质灾害监测在国民经济发展中的重要地位和作用,分析了国内外在地质灾害监测领域的研究发展现状,对比国内外的差距,针对现在实际使用中还存在的一些不足,提出了本项目的主要研究方向。(2)研究卫星导航定位原理、卫星信号与导航电文等相关理论,针对本项目使用的GNSS-RTK实时动态定位技术和卫星接收机输出的报文进行了深入探讨。(3)研究地质灾害监测信号的处理方法。利用二阶自回归模型模拟地质灾害监测信号,使用卡尔曼滤波算法自动跟随信号统计的性质和递归性质对监测点数据进行处理,使得数据精度等到进一步的提高。(4)开发地质灾害监测系统的下位机。在研究卫星接收机的工作原理、接口特点和通信协议的基础上,用STM32单片机设计了数据采集终端,通过相关的外围模块将数据传输至服务器。(5)开发上位机软件。通过对基于Java Web的软件架构进行相关研究后,确定使用SSH架构、Js和Ajax等技术。上位机实时的显示监测点数据和监测点位移曲线,以及查询气象信息等。软件开发完成后,进行相关测试。综上所述,通过下位机接收并处理地质灾害监测信号,数据处理结果显示,在水平方向上的定位精度可以达到mm级,高程方向的定位精度在cm级左右。然后将处理后的数据传输至服务器,在上位机中在线的显示和查询监测点的信息。