面向动态异构众核处理器的任务调度研究

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片上高效能计算的需求和芯片制造工艺偏差的增大共同驱动着多核处理器进入异构时代。性能异构多核处理器结构的基本设计思想是在芯片上放置不同粒度的处理器核,在使用乱序超标量大核开发串行代码性能的同时,使用大量结构简单的小核开发线程级并行性。本质上,性能异构多核处理器只有当芯片上处理器核的配置与任务负载的并行特征匹配时,才能有效提高计算效率。但是,任务负载的并行特征和资源需求是动态变化的,这就要求异构处理器结构必须具备根据负载特征动态调整片上计算资源配置的能力。为此,近年来学术界进一步提出了动态异构众核处理器(Dynamic Heterogeneous Chip Multiprocessor, DHCMP)结构:它在芯片上放置大量同构的基本核,同时在微结构上支持将若干个基本核组合成单个逻辑处理器核(简称逻辑核),从而允许系统软件在运行时动态地将片上计算资源(即基本核)按需配置成多个性能异构的逻辑核。但是,动态异构处理器本身只提供逻辑核重配置的能力,是否能够准确判断系统负载的并行特征和资源需求、并合理地配置DHCMP计算资源以达到高效能计算,任务调度程序则扮演着决定性的角色。然而,面向动态异构众核处理器的相关任务调度研究还远未展开。本文的研究旨在搭建一个能够有效支持DHCMP逻辑核快速调整的任务调度框架,同时研究能够有效使用DHCMP动态异构特性开发高效能计算的逻辑核资源分配算法、以及能够在DHCMP上提供基于任务优先级公平性的进程调度算法。本文的研究工作和成果主要包括以下四个方面:1.研究了面向动态异构处理器的硬件/操作系统接口,向操作系统呈现了一个简洁通用的逻辑核抽象;将动态异构处理器的逻辑核重配置操作归纳为六个功能完备的原语,操作系统通过调用这些原语的组合可以完成对逻辑核的任何重配置。同时,研究了在动态异构处理器上进程调度触发粒度和计算资源调整触发粒度之间的关系,进而得出使用进程调度时钟即可满足程序阶段行为采样和片上计算资源调整的频率需求。2.设计了面向动态异构处理器的任务调度框架,该调度框架基于集中式任务队列,能够高效支持逻辑核数目和粒度的快速调整。当发生逻辑核的释放/创建时,任务调度程序只需要进行出队/入队操作即可完成相应数据结构的更新。同时,提出了类流水线调度机制以优化调度程序在集中式队列上较大的决策时间开销,从而使得基于集中式队列的调度框架具备了可用性。3.研究了程序阶段行为和能够反映程序计算访存特征的常用微结构参数之间的关系,提出了一个基于IPC的程序阶段动态识别算法。进而,设计了逻辑核资源分配算法PERA:该算法能够动态检测程序所处的执行阶段,并根据程序的执行效率准确地判断出该阶段内程序对计算资源的需求。通过将PERA算法设计为一个有限状态机、每次算法触发运行时只进行一次状态转换,从而使得算法具备O(1)的时间复杂度。4.设计了面向动态异构处理器的公平性调度算法EDP,该算法不仅可以保证每个进程获得和其优先级成比例的性能,而且能够保证多进程的并行执行对相同优先级进程的性能影响相同。同时,得益于对逻辑核动态异构特性的有效使用,在EDP调度下动态异构处理器执行负载的性能也得到了提高。我们的实验结果显示,在片上计算资源总数相等的情况下,使用EDP调度的DHCMP在任务平均周转时间上比对称多核处理器和静态异构多核处理器分别胜出26.2%和11.8%;在系统吞吐率上分别胜出33.6%和12.5%.本文设计的任务调度框架能够为后续面向动态异构众核处理器的调度算法研究提供一个通用的支撑平台。本文提出的逻辑核资源分配算法PERA、公平性调度算法EDP以及在算法设计过程中对程序阶段行为的探索,可以供后续面向异构多核/众核处理器的任务调度工作参考。同时,本文在集中式队列上提出的类流水线调度优化机制,可以作为一般方法论推广应用于其他众核结构。
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