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为了满足航空、航天及精密仪器等领域对于低速大转矩微特电机的需求，本文综合超声电机技术与谐波传动技术，提出一种新型的超声换能器式波发生器压电谐波电机，并对其进行结构设计与分析。首先，进行压电谐波电机的方案设计，在简单介绍压电谐波电机结构型式及布置方式的基础上，提出压电陶瓷叠堆式波发生器和超声换能器式波发生器两种驱动方式的压电谐波电机方案，经过综合比较，确定采用超声换能器式波发生器压电谐波电机的设计方案。第二，进行压电谐波电机驱动源的超声换能器设计与分析。在简单介绍超声换能器设计理论及变