我国私人汽车保有量在2013年第一季度破亿,早已成为全球第一大汽车市场。随着公路网络的发展和车流密度的增大,交通事故数量也随之显著上升,因而对制动系统性能提出了越来越高的要求。各种关于制动系统的新技术应运而生。现代汽车制动技术正朝着电子制动,即线控制动方向发展。本文研究的课题是基于马达集成式制动器的电子驻车制动系统。本文首先对马达集成卡钳式电子驻车制动系统的结构和原理做了研究。将其与传统驻车制动系统和拉索式电子驻车制动系统作对比分析,列举了传统驻车制动系统的不足以及电子驻车制动系统的优势,并分析了拉索式EPB与集成式EPB的不同之处。然后对电子驻车制动系统的各项功能进行了控制策略的研究。集成式电子驻车制动系统的执行器属于新式的电液一体式制动器,本文对该执行器进行了数学建模和仿真。将执行器分为三部分建模,即电机、丝杠螺母机构和制动卡钳。对于电机,建立了电模型和负载摩擦模型；对于丝杠螺母机构,建立了旋转过程的摩擦模型；对于制动钳,建立了夹紧力的数学模型。并对执行器整体做SMULINK建模仿真。特别针对电机的正反转控制策略进行了研究,通过丝杠螺母夹紧、再夹紧和释放三个试验的电流曲线进行分析,并通过数学方法阐述了夹紧过程和释放过程的电流和时间的对应关系,提出了一种控制夹紧力和螺母与制动活塞间隙的方法。设计硬件电路以MC9S12P64为主控MCU,MC9S08SG8为辅助MCU,并设计了对应的最小系统电路。设计了外围信号处理电路,包括CAN网络驱动电路,加速度传感器等模块。利用H桥驱动电路来控制电机的正反转,并绘制了印刷电路板。最后,利用LabVIEW软件和液压控制系统建立了电子驻车制动系统试验台。采用基于CCP协议的标定系统,通过确定制动电机工作电流与电子驻车制动系统输出最大制动力矩的关系,完成了对电子驻车制动系统的标定与算法验证。