数控机床作为制造业的核心设备之一,在制造业中有着举足轻重的地位,《中国制造2025》已将数控机床列为“加快突破的战略必争领域”。机床工业的现代化水平和规模已经成为一个国家工业发达程度的重要标志之一。数控机床种类繁多,结构原理复杂,其故障诊断和维修方面存在很多疑点难点。在机床的故障诊断工作过程中,长期存在故障认知难、诊断效率低等问题;在维修过程中,则存在结构认知难、漏操作、误操作等问题,因此需要一款能够帮助技术人员更加高效的进行数控机床故障诊断与维修的系统。针对这些问题,本文提出了基于AR技术的数控机床故障诊断与维修方法,开发了数控机床故障诊断与辅助维修系统,旨在将故障诊断与维修过程可视化,为技术人员提供故障诊断与维修引导,使技术人员不依赖技术手册,提高故障诊断与维修效率。本系统以数控机床故障诊断与维修为对象,应用增强现实技术进行开发,将其运行在安卓系统终端设备上进行真实机床设备展示和操作。本论文的主要工作内容有以下几方面:（1）介绍的选题背景和开发意义,分析了AR技术及其在故障诊断与维修领域的研究现状,确立了课题的基本思路和框架结构,介绍了系统相关理论知识。（2）对系统进行需求分析,确定开发方案,选择合适的开发方案;对系统开发过程进行详细介绍,制作数控车床的模型、动画,开发系统服务器和My SQL数据库,建立CYK360N/1000数控车床主轴调速装置失效故障的故障树诊断模型和案例库,对故障树进行定性和定量分析,利用Unity3D+Vuforia进行客户端开发并进行发布。（3）对系统平面识别、交互设计、着色器可视化、热更新开发等重要开发环节进行阐述,介绍并研究了在开发过程中应用到的关键技术。（4）最后对系统在设备上进行调试,并测试其兼容性,经过运行测试,本系统能够对使用移动设备进行数控机床故障诊断与辅助维修起到积极作用,以3D的表现形式对用户进行指导和培训,提高了检修效率。