基于ARM的伺服控制系统设计与研究

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【摘要】

：

目前,无刷直流电机因其具有有刷直流电机的优良特性以及交流电机的频率变化特性,在市场中的需求不断增长,使用范围也不断扩大。但与此同时,用户对其系统的控制性能也不断提出要求。所以需要设计一套伺服控制系统,以满足广大用户对无刷直流电机的宽调速范围、抗干扰等性能的要求。嵌入式系统以其集成度高、实时性强、可多任务操作等特点,在电子技术和软硬件技术中使用广泛。32位ARM处理器价格低廉,功能强大,且开发起来简

【作者】

：

刘蓓

【机构】

：

西安建筑科技大学

【发表日期】

：

2010年05期

【关键词】

：

伺服控制系统无刷直流电机 ARM μC/OS-Ⅱ 自适应模糊PI

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