在摩擦型带传动中,带传动摩擦系数不仅是衡量摩擦传动带工作的重要参数,还关系到摩擦带的基本功能—动力传递。准确测量出摩擦系数,可以更好地帮助使用者选择合理的摩擦带型号,进而延长摩擦带的使用寿命。同时对生产企业进行更合理的产品结构设计与参数设置具有重要的参考价值。针对带传动摩擦系数的测量,论文在分析国内外测量方法与试验系统优缺点的基础上,设计出一款基于STM32F103RBT6单片机为主控制器的带传动摩擦系数测量系统,系统具备成本低、易扩展、性能稳定等特点,完全满足摩擦传动带的摩擦系数测试要求,能将得到的摩擦系数以曲线图的方式实时显示出来;根据相关标准及带传动摩擦系数测量的要求,设计了系统总体方案,系统既可以使用带轮转动法又可以使用带移动法对带传动摩擦系数进行测量;根据测量系统的控制要求,完成控制系统的总体方案设计。在完成总体方案设计的基础上,首先,通过动力学仿真软件Recur Dyn对摩擦带传动过程进行建模仿真,对得到的相关曲线图进行分析,发现摩擦带初始传动时,由于带与带轮没有充分啮合,存在测得的摩擦系数不稳定问题,应等待系统运行平稳后再采集拉力数据;其次,在自主开发的硬件系统上,完成上位机与下位机的软件设计工作;最后,在设计完成的系统上进行实际的带传动摩擦系数测量,对系统运行的稳定性与测量的准确性进行验证。在试验过程中,选用6PK多楔带进行摩擦系数的多次测量实验,测得摩擦系数测试范围:0～2。经过多次的实验表明,本系统完全满足预期的设计指标与相关国家标准要求,可实时显示测量结果并能够实现存储测量数据、打印最终结果的功能。