经济的快速发展加速了我国城市化的进程,于此同时也给城市带来了诸多困扰,其中城市交通问题首当其冲。轨道交通以其运运输能力大、环境污染小、占用土地资源少、以及安全、快速、舒适、准时等优点,在现代城市交通中占据越来越重要的地位。转向架是跨座式单轨车辆最重要的部件之一,直接承载车体重量,保证车辆顺利通过曲线。转向架的各种参数直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。对单轨车辆转向架维护保养的相关设备,在国内尚无成熟的技术和产品,在我国大力推广轨道交通的今天,对单轨车辆转向架综合试验台及其测控系统的研究就有重要的理论和现实价值。论文在对车辆路面行驶动力、制动力以及运动分析的基础上,比较分析了平板式、反力式、惯性式等试验台方案。综合考虑设计任务和项目经费以及轨道公司检修库现有条件,决定采用惯性式滚筒试验台方案,用挂载附加质量和液压缸加载的方法实现对转向架施加不同的模拟负载,并通过理论推导给出了任意负载下制动力、制动距离、制动时间的计算公式。其次,根据设计任务书,详细设计了转向架试验工艺流程,将整个试验细分为探伤试验、自检试验、空载磨合试验、加载磨合试验、负载制动试验,明确了各试验需测量的参数及各参数的测量方法以及各试验详细操作步骤。最后,在明确测试任务和测量方法的基础上,本文进行了测控系统主要的硬件设计,包括电气系统原理图、PLC原理图等设计,完成了测控系统主要元件的选型。用GX developer ver8和vc++6.0完成了PLC程序和上位机软件的框架设计,设计制作了控制系统操作面板。