无线传感器网络中节点定位技术对于基于位置的应用非常重要。在许多传统的无线传感器网络定位算法中,通常假定锚节点坐标安全性不受不利因素的干扰。然而,在实际的敌对场景中,例如在战场环境中,一些锚节点被破坏,并在恶意攻击下变成恶意的锚节点。它们将自己伪装成良性锚节点,并向网络发送虚假位置信息,以便干扰普通节点的正确定位。要解决这个问题,应该探索一些有效的方法来确保本地化的安全性,消除恶意锚节点的不利影响。针对节点在定位过程中的安全问题。提出了一种动态的安全密钥校验机制。这种方法主要通过将锚节点的定位信号强度映射在在多区域叠加的区域上,从而产生一组基于锚节点信号强度覆盖范围的随机数列。每一次定位都会独立进行安全检测,剔除掉不能满足相对应随机数列的定位信号强度。安全密钥校验机制定位算法既能够确定定位环境的安全性又能够保证定位的精度不会受很大影响。基于移动定位的应用场景越来越广泛,本文提出了一种基于测距的移动安全定位算法。该算法主要是利用上一个时刻在安全的定位环境得到的定位结果作为参考,检验移动节点当前时刻感知到的定位信号强度是否安全。这种方法减轻了节点的存储和计算负担,节点只需要存储上一个定位信息就可以用于目前的安全检测。在节点移动过程中,每一步都是独立的进行安全检测。这样可以最大限度的减少对节点定位误差的影响。仿真实验结果证明,本文安全检测方法能够保证定位结果的精确性的基础上有效的抵御攻击。