【摘 要】
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该文主要讨论了基于控制器局域网CAN(Ccontroller Area Network)现场总线的分布式工业控制系统中通讯控制器的研究和设计.在硬件设计上,完成了CAN控制器与MCS51接口,通过DPRA
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该文主要讨论了基于控制器局域网CAN(Ccontroller Area Network)现场总线的分布式工业控制系统中通讯控制器的研究和设计.在硬件设计上,完成了CAN控制器与MCS51接口,通过DPRAM实现工控机PC/104与MCS51的数据交换,在数据交换过程中,对PC/104和MCS51对DPRAM的存取进行协调.在软件设计上,完成了以下工作:一、PC/104、8031和CAN的自检和初始化;二、用C++语言实现PC/104的串行口操作功能模块,达到与中央主机通讯的目的;三、PC/104接收下位CAN节点发送报文功能块;四、PC/104数据处理功能块;五、PC/104对n个下位CAN节点的定时轮询点名功能块,以确定CAN节点是否正确工作:六、8031对CAN本地节点的收发配置及管理功能块.在软件和硬件的设计中,作者充分考虑了系统的实时性、可靠性和可扩展性,对PC/104-CAN通讯控制管理器系统的实时性进行了具体评估.
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