开发和应用新能源汽车是世界汽车发展的大方向，也是中国和也门共和国的的一项重大战略，中国和也门都具有较为丰富的天然气资源，发展天然气汽车符合两国的基本国情。本文首次对天然气车用适应性进行了比较深入系统的研究，研究内容主要包括：天然气汽车的动力性研究、天然气发动机润滑问题研究、电控汽油/天然气两用燃料发动机改装的研究、天然气冷起动和转换特性等方面存在的问题及解决措施的研究、天然气汽车电控系统故障诊断和维修研究等。 汽油/CNG两用燃料发动机燃用天然气时，动力性同比较燃用汽油下降20％左右，本文比较详细地分析了动力性下降的原因并提出了解决措施。论文对两类天然气汽车的动力性问题进行了试验研究：化油器式发动机改装的两用燃料汽车动力性恢复的试验研究；电控混合气预混方式的两用燃料汽车动力性恢复的试验研究。通过采取一系列措施，发动机在燃用天然气时，动力性能够达到燃用汽油时的95％左右。 论文对汽油/天然气两用燃料发动机在以天然气作燃料时，发动机机件的腐蚀和磨损问题进行了理论分析并指出了解决途径：研制和使用专用的天然气发动机润滑油。论文对润滑油的抗氧性能进行了试验研究并得到抗氧性能良好的基础油。 论文对天然气冷起动和转换特性等方面存在的问题进行了分析并给出了解决措施；对汽油/CNG两用燃料发动机燃料供给和控制系统常见故障进行了诊断研究；对存在故障的两用燃料汽车进行了现场数据采集并进行故障诊断。 针对汽油/CNG两用燃料发动机电控系统常用的传感器建立了故障诊断试验台架系统。对氧传感器的失效机理进行了理论分析并在试验台上对其某些失效模式进行了模拟试验研究。通过试验研究加深了对氧传感器的工作特性、其失效对发动机性能的影响以及电控单元对故障判定界限的认识。另外，论文还对节气门位置传感器和进气压力传感器的工作特性进行了试验研究。 论文对波形分析法在电控发动机故障诊断中的应用进行了探讨和研究。示波分析法就是使用示波器采集有关传感器的信号波形，建立标准波形库；在故障诊断时，现场采集传感器波形并与标准波形库中的波形比较，通过对比分析可以找到故障原因并排除故障。Matlab7.0提供了非常丰富的小波分析工具，使用这些工具能够对采集到的波形进行分析和处理，能够找出波形的特征。在故障诊断过程中，通过小波分析能够诊断出发动机自诊断系统所不能发现的故障，从而拓展了电控发动机故障诊断的途径，提高了故障诊断的精度和可信度。