该文根据差动轮系二自由度的特点,研究了大功率带式输送机的差动轮系软启动技术即混合机械软启动技术.这种差动轮系软启动技术能够实现输送带的满载起动和主电机的空载起动,并且能对带式输送机实现无级调速,同时能有效解决多台电机的功率平衡问题.该文研究为差动轮系软启动技术奠定了良好的理论基础,对中国带式输送机向大型化发展具有重要意义.该文的主要研究工作和成果如下：1.控制电机的最高转速与功率比关系;在对差动轮系软启动系统详细的运动学分析的基础上,得知差动轮系软启动技术的关键制约因素在于控制电机的最高转速与主电机和控制电机功率比之间的矛盾,最高转速与常速电机和控制电机的功率比有直接的关系.2.差动轮系软启动系统匹配技术;差动轮系软启动系统中的控制电机采用PLC控制变频器来实现调速控制,该电机可用4极或4极以上的普通电机,也可用专用的变频电机.3.差动轮系软启动技术的启动方案;差动轮系软启动技术的起动可采用两种方案,两电机同时起动方案和控制电机先启动方案.两种方案的效果取于差动轮系软启动系统的控制和调速性能.4.差动轮系软启动系统的参数设计及优化.5.差动轮系软启动系统PID控制技术;差动轮系软启动系统是一个控制模型复杂的系统,采用PID过程控制无需对差动轮系软启动系统进行复杂的控制理论建模分析,只需通过实验确定其调节参数,使之具有优良的控制特性.6.电流-转速多机功率平衡技术;在分析现有的多机功率平衡方法不足的基础上,该文提出了电流-转速多机功率平衡方法.该方法把电流和转速同时作为影响常速主电机输出功率的因素,能快速有效调节常速主电机的输出功率,并使多台电机功率达到平衡.